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1) 材質差異：橡膠同步帶由橡膠制成，而聚氨酯同步帶則采用聚氨酯材料。
2) 硬度不同：橡膠同步帶相對較軟，邵氏硬度約為65度，而聚氨酯同步帶稍硬，一般同步帶的邵氏硬度為92度。
3) 應用范圍不同：橡膠同步帶的應用更加廣泛，且制造成本較低。聚氨酯同步帶雖然存在一定的局限性，但由于其不產生粉塵的特性，被廣泛應用于食品、醫藥、飲料、電子等行業。
4) 生產工藝不同：橡膠同步帶的生產過程較為復雜，包括煉膠、混合、硫化等步驟，而聚氨酯同步帶的生產工藝相對簡單，例如TPU類型的同步帶可以直接通過擠出機擠出成型，CPU類型的同步帶則可以通過澆注法完成。
5) 材料特性不同：聚氨酯同步帶相較于橡膠同步帶具有更高的耐磨性和更強的抗化學物質腐蝕能力。
總之，這兩種同步帶各有優缺點，目前尚無法被聚氨酯同步帶完全取代。以汽車同步帶為例，傳統橡膠帶之所以被長期使用，是因為其耐溫性能可達到140度以上，而聚氨酯同步帶的工作溫度上限約為80度左右。
