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齒形帶是一種具有鋸齒形狀的傳動帶，能夠與同樣具有相同齒形的同步帶輪進行嚙合傳動。它的構成主要包括強力層、帶齒層、包布層和膠層。
1. 強力層： 齒形帶的強力層通常由高強度的芯繩組成，如經過處理的玻璃纖維、聚芳酰胺纖維或鋼絲繩。這一層的作用是承受負載拉力。
2. 帶齒層： 帶齒層是齒形帶與同步帶輪接觸的部分，通常位于節線位置，起到保證帶在彎曲時保持齒間距不變的作用。帶齒層的齒形需要準確且不易變形，以確保傳遞運動的精確性。
3. 包布層： 包布層覆蓋在整個帶齒層上，起到保護和防止開裂的作用。
4. 膠層： 膠層，也稱為帶背，將帶的強力層固定在節線位置，并保護抗拉材料。它有助于保持帶的形狀和結構穩定。
齒形帶傳動具有較高的傳動精度和效率，適用于速度較高的工作場合。其線速度可達到40米/秒，傳動比可達到1:10，傳動效率可高達98%。此外，齒形帶傳動結構緊湊，耐磨性好，帶體預拉力小，對軸上的受力影響較小。
