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當伺服電機驅動同步帶時，若出現跳動現象，首先應檢查電機與機械部分是否處于硬連接狀態。若是硬連接，需將電機單獨卸下，進行空載運行，觀察機器是否存在抖動。若出現抖動，說明驅動器參數可能不佳。若無抖動，可能是機械問題導致力矩不平衡，需對機械進行調整。
若伺服電機通過同步帶與機械連接出現跳動，可能是驅動參數未調試好。嘗試更換一條新同步帶，若仍跳動，則同步帶與軸承不在同一直線上，可能導致伺服電機與軸承之間產生異響。若同步帶與軸承在同一直線上，可調整同步帶帶動軸與伺服電機之間的間距，以解決跳動問題。
伺服電機傳動同步帶出現抖動，可能是同步帶張緊度過松。需調整張緊度，確保張緊適度，避免同步帶打滑。若長時間運行導致同步帶過熱，可能出現燒焦氣味。
