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同步帶輪的損壞形式包括：
1. 若同步帶傳動系統內的張緊力不足，會導致帶體摩擦力不足，進而出現打滑現象，增加同步帶磨損，使同步帶輪失去傳動載荷能力，導致傳動不穩定，影響同步帶輪的傳動功能。
2. 若同步帶承受的張力過大，會導致同步帶嚴重變形，縮短同步帶的使用壽命。
3. 若同步帶表面沾有油脂等雜質，需及時清洗，因為雜質可能含有化學物質，進入同步帶輪破壞材料結構。
同步帶輪的失效形式包括：
1. 若使用不同長度的同步帶輪，導致不同同步帶輪承受不同張緊力，易出現打滑或張緊力過大，造成同步帶輪磨損。因此，在運轉時需選擇相同型號、規格的同步帶輪。
2. 若同步帶輪長時間閑置，可能出現老化現象影響使用壽命，且形狀會發生改變。
3. 若同步帶輪運行環境中存在灰塵或酸堿氣體，會損害同步帶帶體，降低使用壽命。
這些是同步帶輪的常見損壞和失效形式，需要加以注意和預防。
