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齒形帶輪在軸上的固定方式可以有多種選擇，包括使用軸肩加螺母固定、使用錐面加螺母固定、使用橫向銷固定或同時固定軸向和周向的方法。
齒形帶輪傳動具有以下特點：
1. 準確傳動：齒形帶輪在傳動過程中具有高度的準確性，不會出現滑差現象，并且傳動比保持恒定。
2. 平穩運行：齒形帶輪傳動的速度相對平穩，輪體具有緩沖和減震能力，噪音較低。
3. 高效節能：齒形帶輪傳動的效率高，可達到0.98，具有明顯的節能效果。
4. 維護便捷：齒形帶輪傳動相對容易維護和保養，運動過程中不需要潤滑，維護成本較低。
5. 大范圍傳動：齒形帶輪傳動的速比范圍相對較大，通常可達到1:10，允許的線速度可達50m/s，具有較大的功率傳遞范圍，可達幾瓦甚至幾百瓦。
6. 長距離傳動：齒形帶輪傳動系統適用于長距離傳動，傳動中心距離可達10米以上。
7. 載荷較小：相較于V帶傳動，齒形帶輪傳動系統所受的預緊力較小，因此軸和軸承所承受的載荷較輕。
齒形帶輪的型號規格包括：
1. 梯型齒帶輪：MXL、XL、L、H、XH、XXH
2. T型齒帶輪：T2.5、T5、T10、T20
3. AT型齒帶輪：AT3、AT5、AT10、AT20
4. HTD齒帶輪：2M、3M、5M、8M、14M、20M
5. STS/STPD齒帶輪：S2M、S3M、S4.5、S5M、S8M、S14M
6. RPP/HPPD齒帶輪：RPP2M、RPP3M、RPP5M、RPP8M、RPP14M
