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惰輪是一種不具備動力源的齒輪，它在受力時會朝著受力方向轉動，但它沒有明確的目標。因此，惰輪也被稱為從動輪。從動輪不產生動力，也沒有輸出功率和扭矩。如果惰輪位于地面輪的后方，它將產生阻力。惰輪利用慣性作用，實際上是一個帶有齒輪的輪子。
惰輪位于兩個齒輪之間，可以與它們嚙合。它的作用僅限于改變前后齒輪的轉動方向，而不會影響傳動比。與張緊輪不同，張緊輪主要用于調整皮帶或鏈條的張力，以減少運動過程中的震動和能量損失。因此，惰輪和張緊輪是兩種完全不同的裝置。
惰輪由于位于兩個不相互接觸的齒輪之間，它只能傳遞扭矩。它可以與兩個齒輪同時嚙合，從而使被動齒輪的轉動方向與主動齒輪相同。然而，由于其僅限于傳遞扭矩和改變方向，惰輪不改變傳動比，因此被稱為從動輪。
