同步帶，原理、特征、運(yùn)動(dòng)方式、張緊方式

一、同步帶原理：

同步帶是一種帶齒的柔性環(huán)形皮帶，同步帶輪上加工有與同步帶齒型相匹配的槽，依靠齒與槽的嚙合來傳遞動(dòng)力。同步帶與同步帶輪之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，所以保證了兩同步帶輪之間的同步。

二、運(yùn)動(dòng)方式：

1、連續(xù)傳動(dòng)；

2、斷續(xù)傳動(dòng)；

3、往復(fù)傳動(dòng)。

三、同步帶的特征：

1、傳動(dòng)準(zhǔn)確，工作時(shí)無(wú)滑動(dòng)，具有恒定的傳動(dòng)比；

2、傳動(dòng)平穩(wěn)，具有緩沖、減振能力，噪聲低；

3、傳動(dòng)效率高；

4、維護(hù)保養(yǎng)方便，不需潤(rùn)滑，維護(hù)費(fèi)用低；

5、速度范圍大，具有較大的功率范圍，可達(dá)幾瓦到幾百千瓦；

6、可用于長(zhǎng)距離傳動(dòng)，中心距可達(dá)10m以上。

四、同步帶的優(yōu)點(diǎn)：

1、好的低噪音性能（鏈傳動(dòng)的整體噪音水平比皮帶傳動(dòng)高2~5dB）；

2、好的延伸性能和良好的阻尼特性保障了傳動(dòng)的同步性；

3、簡(jiǎn)單的張緊系統(tǒng)構(gòu)造；

4、同一皮帶可以同時(shí)傳動(dòng)其他輪系輔件。

五、張緊方式：

（一）平行的張緊方式：優(yōu)先選用

特點(diǎn): 優(yōu)選的方式是純靠?jī)蓚€(gè)同步帶拉扯實(shí)現(xiàn)張緊，因?yàn)樗鼪]有外部張緊結(jié)構(gòu)，同時(shí)張緊結(jié)構(gòu)也非常緊湊。這種方式的優(yōu)點(diǎn)：在于不需要增加多余的機(jī)構(gòu)，可以節(jié)省物料成本、裝配成本和減少故障率。機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件越少越穩(wěn)定。

（二）外側(cè)張緊方式：最后選擇

特點(diǎn)：外側(cè)張緊不是很推薦使用的，除非在必要情況下：1、僅適用于低速和低加速工況；2、它容易導(dǎo)致磨損問題，表面的平整度、磨粉等問題，并不是廠家的重點(diǎn)管控對(duì)象，理論上采用滾動(dòng)摩擦，實(shí)際上采用滑動(dòng)摩擦和滾動(dòng)摩擦的相結(jié)合方式，同步帶外層表面更容易起波浪紋理，并且容易受到磨損；3、最后，它也會(huì)增加生產(chǎn)和維護(hù)的成本，增加了一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，增加了隱患，因此不適合機(jī)構(gòu)緊湊的工作環(huán)境。

（三）內(nèi)側(cè)張緊張緊方式：次要選擇

特點(diǎn)：內(nèi)側(cè)張緊輪可以選擇惰輪或同步輪。然而，采用惰輪有其不足，由于齒面未經(jīng)過平滑處理，會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)。相比之下，使用同步輪的效果更好，但成本也更高。此外，內(nèi)側(cè)張緊機(jī)構(gòu)會(huì)使同步帶突出，從而增加手臂空間，不適用于緊湊的場(chǎng)景。因此，在選擇內(nèi)外張緊性能時(shí)，優(yōu)先考慮內(nèi)側(cè)張緊輪更加專業(yè)和實(shí)用。

注意：在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中，應(yīng)盡量減少使用張緊輪。因?yàn)橥綆鲃?dòng)中的張緊輪會(huì)對(duì)其使用壽命造成一定影響。建議將同步帶張緊輪安裝在傳動(dòng)的松邊，而非緊邊，以達(dá)到更好的效果。

以下4種情況需要安裝張緊輪：

1、中心距無(wú)法通過主動(dòng)輪和從動(dòng)輪移動(dòng)調(diào)整，或位置固定不能動(dòng)；

2、中心距較大，引起同步帶跳動(dòng)；

3、改變同步帶空間位置：(如避開傳動(dòng)路徑上的某些零件)；

4、滿足其他設(shè)計(jì)上的需求，

六、張緊輪的作用和運(yùn)用要點(diǎn)

（一）張緊輪的作用：

張緊輪在同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中主要有以下作用：

1、在同步帶輪位置無(wú)法設(shè)計(jì)成可調(diào)整的場(chǎng)所，作為皮帶張緊的一種方法；

2、在較大速比傳動(dòng)中，增大小直徑同步帶輪與同步帶之間的包角（嚙合齒數(shù)）；

3、在多級(jí)傳動(dòng)中，增大包角、張緊同步帶。

（二）運(yùn)用要點(diǎn)：

1、當(dāng)張緊輪布置在同步帶內(nèi)側(cè)時(shí)，顯然張緊輪b需是一個(gè)具有相同節(jié)距的同步帶輪，且普通要安裝在同步帶的松邊側(cè)。

2、當(dāng)張緊輪布置在同步帶外側(cè)時(shí)，由于同步帶外側(cè)通常為光面，所以這時(shí)張緊輪不需要帶齒，只需要一個(gè)能夠恣意轉(zhuǎn)動(dòng)的平帶輪即可，其直徑b需大于z少許用齒數(shù)的同步帶輪直徑，且安裝在同步帶的松邊側(cè)。