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普通平皮帶由多層掛膠帆布粘合而成，分為包邊式和不包邊式。它具有較高的抗拉強度、良好的預緊力和耐濕性能，但過載能力有限，且耐油和耐高溫性能較差。
編織帶包括棉織、毛織和縫合棉布帶等，以及由絲、麻、尼龍等材質制成的編織帶。這類編織帶具有優良的曲撓性能，能在較小帶輪上工作，且對載荷變動適應能力強。但運行時易松弛，傳動功率較小。
復合平皮帶，又稱高強度平皮帶，采用改性聚酰胺片作為承載層，表面覆蓋有鉻鞣革或彈性膠體作為摩擦層，非工作面則黏上橡膠膠布或特殊織物。由于尼龍片具有高抗拉強度和彈性模量，復合平皮帶具有高承載能力、優異的傳動性能、柔軟的帶體、吸振能力和平穩的傳動。
當平皮帶運行速度大于30m/s，高速軸轉速在10000r/min~50000r/min范圍內時，屬于高速帶范疇。帶速大于100m/s的則為超高速帶。高速帶傳動要求可靠性、平穩性和較長壽命，因此通常采用質地輕、厚度薄、曲撓性能好的環形平皮帶。為減小離心力，高速帶接頭和曲撓性應盡可能接近。
