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同步帶輪一般是由鋼，鋁合金，鑄鐵還有黃銅等材料制作而成，輪體的表面經過了本色氧化，發黑，發黑，鍍鋅，鍍彩鋅，高頻淬火等處理，可以防止生銹的情況發生。
同步帶輪的形狀主要取決于所使用的同步帶類型。常見的同步帶輪形狀包括以下幾種：
直齒形同步帶輪：直齒形同步帶輪是最常見的類型，其齒槽為直線形狀。
彎曲齒形同步帶輪：彎曲齒形同步帶輪的齒槽呈彎曲形狀，可以在高轉速和高負載下提供更好的運動性能和帶動力。
V型齒形同步帶輪：V型齒形同步帶輪適用于V型同步帶，齒槽呈V形狀。
此外，在一些特殊應用中，還有一些定制的同步帶輪形狀，如凸緣、非標準齒形等。
