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普通平皮帶由數層掛膠帆布粘黏而成，分為包邊式和開放式兩種。具有較大的抗拉強度和較好的預緊力保持性能，以及優良的耐濕防潮性能，但過載能力和耐熱耐油性能較差。普通平皮帶的長度可以根據需要截取，并在兩頭連接起來。為保證受力均勻，延長使用壽命，接頭處需保證兩側邊周長相等。
編織帶包括棉織、毛織、縫合棉布帶、絲織、麻織和尼龍編織帶等，表面分為覆膠和不覆膠兩種。編織帶具有良好的屈繞性能，適用于小帶輪工作，適應變載荷能力強，但傳送功率較小且易松弛。
復合平皮帶，又稱高強度平皮帶，以改性聚酰胺片作為承載層，工作表面覆蓋鉻鞣革或彈性膠體摩擦層，非工作面黏上橡膠部或特殊織物層。具有高承載能力，不受溫度影響，傳動性能優越，帶體柔軟，吸振性強，傳動平穩，使用壽命得到延長。
高速帶是指高速運轉的平皮帶，帶速大于30m/s，轉軸轉速在10000r/min到50000r/min之間的稱為高速帶。帶速超過100m/s的稱為超高速帶。高速帶要求運行可靠，平穩，具有較長使用壽命。一般采用質地輕盈、厚度均勻、曲繞性能好、強度高的環形平皮帶。
