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同步齒形帶的工作面及帶輪的輪緣表面均做成相應的齒形，且帶與其嚙合的帶傳動。一般采用細鋼絲繩作強力層，外面包覆聚氨酯或氯丁橡膠。強力層的中線被定為帶的節線，節線周長為公稱長度。
同步齒形帶的模數、寬度和齒數系列及規格
| 寬度系列，mm | 8、10、12、16、20、25、32、40、50、60、80、100、120 | |||||||
| 齒數系列 | 32、35、40、45、50、55、60、65、70、75、80、85、90、95、100、110、120、140、160、180、200 | |||||||
| 模數m系列，
mm
| 1.5 | 2 | 2.5 | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 |
| 寬度b | 8～32 | 10～50 | 12～60 | 16～80 | 20～80 | 25～100 | 40～120 | |
| 齒數Z | 32～200 | 35～200 | 40～200 | 45～200 | 50～200 | |||
| 標記示例 | 模數m=4mm、寬度b=60mm、齒數Z=100的聚氨酯同步帶：
聚氮酯同步帶4×60×100
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