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為了增加摩擦面積并提高傳動效率，平皮帶輪的摩擦面通常會制成圓弧形。這種設計使得平皮帶在運行過程中，中間的張力大于兩邊的張力。由于平皮帶傳動的特點是張力較大的那一邊會向該邊跑，因此將平皮帶輪制成圓弧形可以使其自動找正運行方向，從而確保皮帶的穩定傳動。
平皮帶輪的圓弧形加工工藝相對復雜，主要包括以下幾個步驟：
1. 清理砂礫：首先對平皮帶輪進行清理，去除表面的雜質和砂礫，以保證加工精度。
2. 裝夾車削：將平皮帶輪固定在車床上，進行立面端面的加工，留出適當的余量，并在內孔立面定位出外圓皮帶的皮帶槽。
3. 插鍵槽：使用插床在平皮帶輪上插出鍵槽，以便于安裝鍵和齒輪等部件。
4. 磨削內圓端面：對平皮帶輪的內圓端面進行磨削，以達到所需的精度。
5. 定位內圓立面的精車：最后對內圓立面進行精車，加工出皮帶槽，以確保皮帶的正確安裝。
平皮帶輪傳動的優點包括：
1. 能夠緩和所受到的載荷沖擊，降低傳動系統的振動和噪音。
2. 運行比較平穩，發出的噪音較低，振動也較低。
3. 傳動結構相對簡單，調整方便。
4. 對制造精度和安裝精度的要求相對較低，降低了制造成本。
5. 具有過載保護功能，能有效防止皮帶過載損壞。
6. 中心距可以進行調整，適應不同的傳動需求。
然而，平皮帶輪傳動也存在一些缺點：
1. 會出現彈性滑動和平皮帶打滑現象，導致傳動效率較低，且無法保證傳動比的準確性。
2. 在傳遞同等大小的圓周力時，輪廓尺寸和軸上的壓力要大于嚙合傳動，可能增加軸和軸承的負擔。
3. 平皮帶輪傳動的平皮帶壽命較短，需要定期更換。
