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液壓驅動輪可能出現的損壞形式包括：
1. 同步帶在傳動系統中帶體的張緊力不足。
2. 同步帶在傳動系統中帶體的張緊力過大。
3. 同步帶帶體表面有雜物。
4. 同步帶輪未正確校正。
5. 同步帶組中帶子的長度、型號或規格不一致。
6. 同步帶因長期閑置而變形，導致使用壽命縮短。
7. 同步帶在運行中帶體振動幅度過大。
8. 同步帶在啟動時承受過載。
9. 同步帶輪的輪槽出現嚴重磨損。
液壓驅動輪的優勢在于：
- 與多楔輪相比，接觸面積更大，摩擦力更強，載荷分布均勻，從而提高了傳動能力。
- 運行時振動較小，散熱效率高，運行平穩，伸長量小，傳動比高，線速度極限值大，因此使用壽命更長。
