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同步帶通常采用橡膠材料或聚氨酯材料制成。聚氨酯同步帶又分為TPU同步帶和CPU同步帶。TPU同步帶是由氯丁橡膠制成的，具有較好的動態屈繞、抗龜裂性能，臭氧性能優良，耐老化、耐熱、耐油、耐磨損等特點。而CPU同步帶則是以尼龍線（或鋼絲、銅絲）作為抗拉體，聚酯澆注而成，具有耐油、耐沖擊、美觀等特點。
聚氨酯同步帶具有良好的耐磨性、靜音效果和耐油、耐低溫、耐老化性能，因此在醫療衛生、食品加工等領域得到廣泛應用。相比之下，橡膠同步帶在常溫靜態條件下表現較好，但在高溫、高負荷環境下性能較差。TPU同步帶則具有高模量、高強度、高彈性、低永久變形、優良的耐磨性和耐油性，適合于食品、醫療行業和潔凈生產行業的應用。
