同步帶，原理、特征、運動方式、張緊方式

一、同步帶原理：

同步帶是一種帶齒的柔性環(huán)形皮帶，同步帶輪上加工有與同步帶齒型相匹配的槽，依靠齒與槽的嚙合來傳遞動力。同步帶與同步帶輪之間無相對滑動，所以保證了兩同步帶輪之間的同步。

二、運動方式：

1、連續(xù)傳動；

2、斷續(xù)傳動；

3、往復(fù)傳動。

三、同步帶的特征：

1、傳動準(zhǔn)確，工作時無滑動，具有恒定的傳動比；

2、傳動平穩(wěn)，具有緩沖、減振能力，噪聲低；

3、傳動效率高；

4、維護(hù)保養(yǎng)方便，不需潤滑，維護(hù)費用低；

5、速度范圍大，具有較大的功率范圍，可達(dá)幾瓦到幾百千瓦；

6、可用于長距離傳動，中心距可達(dá)10m以上。

四、同步帶的優(yōu)點：

1、好的低噪音性能（鏈傳動的整體噪音水平比皮帶傳動高2~5dB）；

2、好的延伸性能和良好的阻尼特性保障了傳動的同步性；

3、簡單的張緊系統(tǒng)構(gòu)造；

4、同一皮帶可以同時傳動其他輪系輔件。

五、張緊方式：

（一）平行的張緊方式：優(yōu)先選用

特點: 優(yōu)選的方式是純靠兩個同步帶拉扯實現(xiàn)張緊，因為它沒有外部張緊結(jié)構(gòu)，同時張緊結(jié)構(gòu)也非常緊湊。這種方式的優(yōu)點：在于不需要增加多余的機(jī)構(gòu)，可以節(jié)省物料成本、裝配成本和減少故障率。機(jī)械的運動部件越少越穩(wěn)定。

（二）外側(cè)張緊方式：最后選擇

特點：外側(cè)張緊不是很推薦使用的，除非在必要情況下：1、僅適用于低速和低加速工況；2、它容易導(dǎo)致磨損問題，表面的平整度、磨粉等問題，并不是廠家的重點管控對象，理論上采用滾動摩擦，實際上采用滑動摩擦和滾動摩擦的相結(jié)合方式，同步帶外層表面更容易起波浪紋理，并且容易受到磨損；3、最后，它也會增加生產(chǎn)和維護(hù)的成本，增加了一個運動部件，增加了隱患，因此不適合機(jī)構(gòu)緊湊的工作環(huán)境。

（三）內(nèi)側(cè)張緊張緊方式：次要選擇

特點：內(nèi)側(cè)張緊輪可以選擇惰輪或同步輪。然而，采用惰輪有其不足，由于齒面未經(jīng)過平滑處理，會導(dǎo)致振動。相比之下，使用同步輪的效果更好，但成本也更高。此外，內(nèi)側(cè)張緊機(jī)構(gòu)會使同步帶突出，從而增加手臂空間，不適用于緊湊的場景。因此，在選擇內(nèi)外張緊性能時，優(yōu)先考慮內(nèi)側(cè)張緊輪更加專業(yè)和實用。

注意：在機(jī)構(gòu)設(shè)計中，應(yīng)盡量減少使用張緊輪。因為同步帶傳動中的張緊輪會對其使用壽命造成一定影響。建議將同步帶張緊輪安裝在傳動的松邊，而非緊邊，以達(dá)到更好的效果。

以下4種情況需要安裝張緊輪：

1、中心距無法通過主動輪和從動輪移動調(diào)整，或位置固定不能動；

2、中心距較大，引起同步帶跳動；

3、改變同步帶空間位置：(如避開傳動路徑上的某些零件)；

4、滿足其他設(shè)計上的需求，

六、張緊輪的作用和運用要點

（一）張緊輪的作用：

張緊輪在同步帶傳動機(jī)構(gòu)中主要有以下作用：

1、在同步帶輪位置無法設(shè)計成可調(diào)整的場所，作為皮帶張緊的一種方法；

2、在較大速比傳動中，增大小直徑同步帶輪與同步帶之間的包角（嚙合齒數(shù)）；

3、在多級傳動中，增大包角、張緊同步帶。

（二）運用要點：

1、當(dāng)張緊輪布置在同步帶內(nèi)側(cè)時，顯然張緊輪b需是一個具有相同節(jié)距的同步帶輪，且普通要安裝在同步帶的松邊側(cè)。

2、當(dāng)張緊輪布置在同步帶外側(cè)時，由于同步帶外側(cè)通常為光面，所以這時張緊輪不需要帶齒，只需要一個能夠恣意轉(zhuǎn)動的平帶輪即可，其直徑b需大于z少許用齒數(shù)的同步帶輪直徑，且安裝在同步帶的松邊側(cè)。